1950年8月，经湖南省人民政府批准，湖南省卫生技术学校益阳护士部成立，校址设益阳市桃花仑信义医院内，由医院办校。

1951年上半年，经湖南省人民政府同意，将湖南省卫生技术学校益阳护士部改名为湖南省益阳护士学校，校址迁设益阳专署人民医院内，由医院办校。

1953年5月，湖南省卫生厅决定湖南省益阳护士学校停办，将在校学生全部迁转至湖南省常德护士学校学习。

1958年7月，湖南省卫生厅委托益阳人民医院办校，9月，常德专员公署行文成立湖南省益阳助产医士学校，校址设益阳人民医院内。

1962年8月，湖南省卫生厅决定益阳助产医士学校停办。

1965年3月，经湖南省人民委员会批准，成立湖南省益阳卫生学校，校址设益阳市大渡口。

1966年8月，学校迁址益阳市桃花仑易家村。

1968年9月，经益阳地区革命委员员批准，益阳卫生学校革命委员成立。

1970年4月，益阳卫校复办，由益阳地区人民医院办校，校址仍设益阳市桃花仑易家村。

1971年9月，学校与益阳地区人民医院分设，单独办校，更名为益阳地区卫生学校。

1972年3月，中共益阳地共卫生学校总支委员会成立。

1975年5月，湖南医学院益阳分院成立，校址设益阳县沧水铺，并分别在桃江县马迹塘、益阳县沧水铺建立分部。

1977年9月，全国恢复高考，学校从高考统考中录取新生。

1977年12月，学校开设附属门诊部。

1978年11月，中共益阳地区卫生学校委员会成立。

1979年10月，中共湖南医学院益阳分院、益阳地区卫生学校委员会成立。

1982年5月，湖南省人民政府撤销湖南医学院益阳分院，撤销后益阳卫校仍保留大专班。

1984年10月，学校附属门诊部改为附属医院。

1994年，益阳撤地建市，学校更名为益阳卫生学校。

2007年3月，经湖南省人民政府和国家教育部批准，学校升格为益阳医学高等专科学校。学校从益阳市康富北路整体搬迁至迎宾东路516号。

2014年，学校顺利通过教育部组织的全国高职高专院校人才培养工作水平评估。